RobotChain是什么？
RobotChain是运行在Ubuntu系统中的机器人工具链，内置了GEEKROS软硬件生态及完整的机器人开发工作流，支持ARM64、X86(AMD64)平台。
相关依赖的版本要求
| 系统版本 | 系统代号 | 相关链接 |
|---|---|---|
| Ubuntu 20.04 | focal | https://www.ubuntu.com |
| ROS2 | foxy | https://docs.ros.org/ |
支持的AI计算模块
即：可运行Ubuntu系统具有AI运算的能力的硬件平台。
| 品牌 | 型号 | 相关链接 |
|---|---|---|
| 地平线 | RDK X3、RDK X3 Module | https://developer.horizon.ai/rdkx3 |
| 微软 | Windows 10、Windows 11 | https://www.microsoft.com |
| 苹果 | Mac全系列 | https://www.apple.com |
支持的开发板模块
即：类STM32的机器人主控开发板。
| 品牌 | 型号 | 相关链接 |
|---|---|---|
| GEEKROS | Core Board、AI Board | https://www.geekros.com |
| STM32 | 全系列 | https://www.st.com |
| GD32 | 全系列 | https://www.gd32mcu.com |
| APM32 | 全系列 | https://www.geehy.com |