设备配置

为确保你能体验到完整的工作流，需要完成一些设备的配置，在设备已连接的状态下，点击工具左上菜单即可进入设备设置界面。

串口配置

配置主控开发板的串口通讯地址，通常为/dev/tty/ACM0，ROS2将调用该配置与主控开发板通讯和控制。

对话模型配置

目前仅支持对接Openai ChatGPT大语言模型，配置API KEY后可实现自然语言对主控开发板外设、机器人设备进行控制。