程序管理

程序包含机器人主程序、主控开发板固件程序，同时也提供了图形化、Python、C等多种编程方式。

The program includes the robot main program, the main control development board firmware program, and also provides various programming methods such as graphical interface, Python, and C.

下载主控开发板程序源码

针对不同的主控开发板提供了相应的基础源码，可以在资源管理器中查找下载。

创建新程序

主控开发板基础源码下载完成后，可以在程序界面中新建程序，并选择刚刚下载的主控开发板基础源码。

打开程序

程序创建完成后，即可打开刚刚创建的程序。

程序的开发

提供图形化、Python、C多种编程方式，对应的主程序文件如下图所示。

可查阅具体的 开发文档 进一步学习程序的开发。

程序的运行

不同的运行方式其作用也不同，可在 开发工具 中查阅详细使用说明。