系统设置

为确保RobotChain功能运转正常，需要完整一些设备的配置。

设备设置入口

在设备已连接的状态下，点击工具左上菜单即可进入设备设置界面。

进行RobotChain的全局配置。

❓ 全局对话模式，目前仅支持意图模式，保持默认即可。

❓ 默认串口，即主控开发板的串口地址，一般为/dev/ttyACM0，ROS2将调用这个串口地址进行通讯。

❓ 默认摄像头，使用视觉识别和机器人视觉感知时进行配置，板端支持MIPI和USB类型的摄像头，选择对应的型号或者端口号即可，虚拟机仅支持USB摄像头，ROS2会调用摄像头处理视觉任务。

❓ ROS HOST IP，即ROS rosbridge_suite功能包的通讯IP地址，一般为本机127.0.0.1，保持默认即可。

进行RobotChain的对话配置，配置后可调用大语言模型与机器人进行人机交互和控制，目前仅支持OpenAI GPT大语言模型。

❓ 对话模型，集成ChatGPT3.5和ChatGPT4两款适合机器人场景的对话模型，根据自己情况选择即可。

❓ 对话温度值，保持默认即可。

❓ API KEY，填写Openai的API KEY，建议使用付费API，响应会快一些。

进行RobotChain的GitHub配置，可用于GitHub的日常管理。